Pierwsza generacja tego modelu Audi trafia na rynek w 1994 roku. Samochód ten standardowo wyposaony by w benzynowe silniki o pojemnoci 1.6
(ADP, AHL, ARM, ANA, ALZ), 1.8 (ADR, APT, ARG, AVV),
2.4 (APZ, AMM, AGA, ALF, APS, ARJ, AML), 2.6 (ACZ, ABC)
i 2.8 (AAH, ACK, APR, AMX, ALG)
oraz diesle o pojemnoci 1.9 (AFF, 1Z, AHU, AHH, AFN, AVG, AJM, ATJ) i 2.5 (AFB, AKN),
których moc przenoszona bya na przednie koa.
W 2010 roku Audi zaprezentuje Sport S5 Quattro. Lejszy i mocniejszy od S5 ma nawizywa do legendarnego Sport S1 Quattro.
Project Anniversario mia by wyjtkow form uczczenia setnych urodzin Audi w 2009 roku. Niemcy zdecydowali si zaprezentowa model rok póniej, ale na szczcie nie zrezgynowali cakowicie z najszybszej wersji S5. W 2010 roku zreszt wypada 30. rocznica rozpoczcia produkcji kultowego modelu Quattro.
Audi Sport S5 Quattro Project Anniversario ma nawizywa do swojego rajdowego przodka. W porównaniu ze "zwykym" modelem S5 auto ma way o 240 kg mniej, czyli 1400 kg. Pod mask trafi prawdopodobnie podwójnie doadowany silnik V6 o mocy 425 koni. W salonach Project Anniversario pojawi si w 2012 roku.
Kultowe Audi Sport S1 Quattro napdza 2,1-litrowy, turbodoadowany silnik piciocylindrowy o mocy 480 koni. W poczeniu z lekkim (1090 kg) nadwoziem pozwalao to osign pierwsze 100 km/h w zaledwie 3,1 s. Wanie za kierownic Sport S1 Quattro Walter Röhrl wici triumfy na rajdowych trasach w latach 80.
Z ostatniej chwili 
W 2010 roku Audi zaprezentuje Sport S5 Quattro. Lejszy i mocniejszy od S5 ma nawizywa do legendarnego Sport S1 Quattro.
