Pierwsza generacja tego modelu Audi trafiła na rynek w 1994 roku. Samochód ten standardowo wyposażony był w benzynowe silniki o pojemności 1.6
(ADP, AHL, ARM, ANA, ALZ), 1.8 (ADR, APT, ARG, AVV),
2.4 (APZ, AMM, AGA, ALF, APS, ARJ, AML), 2.6 (ACZ, ABC)
i 2.8 (AAH, ACK, APR, AMX, ALG)
oraz diesle o pojemności 1.9 (AFF, 1Z, AHU, AHH, AFN, AVG, AJM, ATJ) i 2.5 (AFB, AKN),
których moc przenoszona była na przednie koła.
Bakcyla wyścigów na 1/4 mili połknęli także polscy kierowcy. Udział w zawodach to możliwość zaprezentowania aut, którym poświęcono wiele godzin pracy.
Audi S2 Quattro startujące w klasie Turbo Plus jest jednym z trzech najszybszych w Polsce aut biorących udział w wyścigach na 1/4 mili. Przygotowała je firma AP Motor Sport.
24H Le Mans - wyścigi samochodowe i motocyklowe, w których zadaniem zawodników jest przejechanie jak największej liczby okrążeń w ciągu dokładnie jednej doby. W zawodach startują drużyny trzyosobowe.
Tor Le Mans ma długość 13 629 m i jest wpleciony w ulice miasta, w którym odbywa się wyścig.
Pierwszy wyścig 24H Le Mans odbył się 26 maja 1923 roku. Od tej pory był rozgrywany corocznie, z wyjątkiem lat 1936 oraz 1940-1948. W pierwszych latach zawodnicy startowali indywidualnie, z czasem zostały wprowadzone przepisy o dwuosobowych, a potem trzyosobowych zespołach.