Pierwsza generacja tego modelu Audi trafiła na rynek w 1994 roku. Samochód ten standardowo wyposażony był w benzynowe silniki o pojemności 1.6
(ADP, AHL, ARM, ANA, ALZ), 1.8 (ADR, APT, ARG, AVV),
2.4 (APZ, AMM, AGA, ALF, APS, ARJ, AML), 2.6 (ACZ, ABC)
i 2.8 (AAH, ACK, APR, AMX, ALG)
oraz diesle o pojemności 1.9 (AFF, 1Z, AHU, AHH, AFN, AVG, AJM, ATJ) i 2.5 (AFB, AKN),
których moc przenoszona była na przednie koła.
Luksusowe i drapieżne Prologue czyli nowe Audi A9 wygląda fenomenalnie. Zostało ono zaprezentowane podczas targów w Los Angeles. Zostało wyposażone w silnik twin-turbo V8 o mocy aż 605 KM!
Przekładnia Audi S tronic może przenosić moment obrotowy
do 550 Nm i wytrzymuje obciążenie do 9000 obr./min. Dzięki systemowi
dwóch sprzęgieł zaoferuje szybką zmianę przełożeń. Do dyspozycji są dwa
elektronicznie sterowane tryby D (Drive) i S (Sport) lub tryb manualny
obsługiwany lewarkiem bądź opcjonalnymi manetkami przy kierownicy.