Pierwsza generacja tego modelu Audi trafia na rynek w 1994 roku. Samochód ten standardowo wyposaony by w benzynowe silniki o pojemnoci 1.6
(ADP, AHL, ARM, ANA, ALZ), 1.8 (ADR, APT, ARG, AVV),
2.4 (APZ, AMM, AGA, ALF, APS, ARJ, AML), 2.6 (ACZ, ABC)
i 2.8 (AAH, ACK, APR, AMX, ALG)
oraz diesle o pojemnoci 1.9 (AFF, 1Z, AHU, AHH, AFN, AVG, AJM, ATJ) i 2.5 (AFB, AKN),
których moc przenoszona bya na przednie koa.
Audi RS4 - marzenie wielu modych ojców, którzy musz mie miejsce na dziecicy wózek i bagae, ale nie chc wsiada do popularnego "tedeika" i zapomina o radoci z jazdy sportowym autem, które stao do tej pory w ich garau.
Audi z dopiskiem RS - to ju 20 lat.
Audi RS4 pomimo tego, e to samochód icie sportowy, od zawsze kojarzony jest z nadwoziem kombi.
Opinie o modelach 
Audi RS4 - marzenie wielu modych ojców, którzy musz mie miejsce na dziecicy wózek i bagae, ale nie chc wsiada do popularnego "tedeika" i zapomina o radoci z jazdy sportowym autem, które stao do tej pory w ich garau.
