Pierwsza generacja tego modelu Audi trafia na rynek w 1994 roku. Samochód ten standardowo wyposaony by w benzynowe silniki o pojemnoci 1.6
(ADP, AHL, ARM, ANA, ALZ), 1.8 (ADR, APT, ARG, AVV),
2.4 (APZ, AMM, AGA, ALF, APS, ARJ, AML), 2.6 (ACZ, ABC)
i 2.8 (AAH, ACK, APR, AMX, ALG)
oraz diesle o pojemnoci 1.9 (AFF, 1Z, AHU, AHH, AFN, AVG, AJM, ATJ) i 2.5 (AFB, AKN),
których moc przenoszona bya na przednie koa.
Cho wyglda niemal jak drogowe Audi A4, nie ma z nim praktycznie nic wspólnego. Prezentowany samochodów nadaje si tylko i wycznie do jazdy po torze. Zawieszenie o minimalnym skoku oraz opony pozbawione bienika nie zdayby egzaminu na publicznych drogach.
Kierowc chroni klatka zespawana z 31 metrów rur ze stali o wysokiej wytrzymaoci. Audi A4 DTM jest napdzane czterolitrowym silnikiem V8, który dostarcza 460 KM i 500 Nm. Moc trafia wycznie na tylne koa przez 6-stopniow, sekwencyjn skrzyni biegów. Wytracanie prdkoci powierzono hamulcom AP Racing. Potne tarcze i zaciski znajduj si za 18-calowymi felgami firmy O.Z Racing, które wykonano z kutego aluminium. Zespó Audi korzysta z opon Dunlop SP Sport Maxx. Przednie maj szeroko 265 milimetrów, a tylne 280 mm.
Sport motorowy 
